Video: Ruka robota uči nove pokrete
[YouTube/]
Roboti današnjice, koji djeluju sve impresivnije, u pokretima i radnjama ipak su daleko od ljudske funkcionalnosti.
To se najviše odnosi na pokrete i funkcionalnost ruku, posebno šaka i prstiju, koji su još nedovoljno osjetljivi i ne mogu izvoditi sve ono što mogu ljudi, jer su obično programirani za ograničeni broj zadataka.
Vikash Kumar, apsolvent na Univerzitetu računarskih nauka i inženjerstva u Washingtonu, s kolegama studentima to želi promijeniti.
Oni robotskim rukama nastoje dati ljudsku spretnost koja omogućava hvatanje raznih predmeta, pisanje, tipkanje…
‘Učenje’ novih pokreta
Naučnici su razvili robotsku platformu nazvanu Adroit, koja ima sposobnost “učenja” raznih pokreta, zahvata, manipulacija i drugih stvari koje ljudi rade rukama.
Algoritam sam otkriva šta djeluje, a šta ne, pa će nakon dovoljno vremena robotska ruka steći potrebnu spretnost.
U videu je prikazana i nevjerovatna brzina, kao i refleksni pokreti robotske ruke.
Također, prikazan je ključni proces učenja dinamičke manipulacije objektima: algoritam prvo “uči” pomoću 3D modela, koji demonstrira određenu radnju koju je ruka u stanju izvesti, s obzirom na svoja mehanička svojstva, a robot potom u fizičkom svijetu nastoji realizirati isto.
Izvor: Agencije